【3D MAX教學】角色動畫&骨架
迪士尼的角色動畫原則如下：
Squash and stretch（壓縮與伸展）
Anticipation（準備動作）
Exaggeration（誇張表現）
Straight ahead and pose to pose（連續動作與重點動作）
Follow through and overlapping（跟隨動作與重疊動作）
Slow in and slow out（平滑開始與結束）
Arcs（圓弧動作）
Secondary action（第二動作）
Timing and Weight（時間控制與量感）
Staging（演出／佈局）
基本觀念
1.Bone System是一連串有關節、階層鏈結關係的骨架物體。
2.Forward Kinematics（FK）正向關節運動
FK意指動作是由階層鏈結最上端向下來作用，由父 物件來帶 動子物件，以手臂來說，我們要先調整上臂，接著移動小臂， 然後是手掌，這樣的動畫調整控制就屬於FK，當階層鏈結複 雜或較長時，使用FK方式調Key將十分複雜且困難。
3.Inverse Kinematics（IK）逆向關節運動
IK就是動畫的控制是逆向階層關係，也就是說是由子物件來帶動父物件的動作，同樣的手臂運動，我們只需要移動手到達定位，小臂及上臂會依我們預設的限制產生連動動作，在階層鏈結複雜及長的鏈結時使用較為直覺。
人體骨架基本觀念
1. 建立骨架時需加以正確命名，避免事後混淆。
2. 任何物件都可以作為Bone使用在物件Properties參數視窗中，可以啟動作為Bone的功能。
3. 參考相關人體解剖書籍，確切瞭解人體關節位置及運動限制。
4. 製作非人類角色時，亦需收集相關資料。
5. 熟習卡通動畫原理，善加利用Motion Capture
Data。
Data。
6. 多看多觀察。
角色動畫製作流程
骨架系統－Bone System
IK Solver
何謂IK Solver
IK Solver是一個運算解決器，提供在逆向關節中一個階層鏈結的Rotate及Position的運算結果，使IK能夠正確運作，不同的IK Solver有其各自的屬性與運算工作流程，這些都顯示在Hierarchy面板及Motion面板中， 由於IK Solver是以Plugin外掛形式加入在3DS MAX中，因此使用者可以擴充IK Solver的功能或是創建自己IK Solver
IK Solver作用原理
一般來說IK Solver以下列方式運作，一組階層鏈結的部分IK
Chain（如股關節至腳踝或肩膀至手腕），在IK Chain的末端
有一個Gizmo物件，通稱為標的，標的可以多樣化的方式製
作動畫，通常是配合Constraint使用，無論標的點怎樣移動，
IK Solver會旋轉拉伸移動IK Chain的關節以使IK Chain末端的
End Effect符合標的物所在位置。
IK Solver之類型
HI Solver（History
Independent Solver）：
Independent Solver）：
對於Cjaracter Animation而言HI Solver是較佳的方式，在依個複雜的階層鏈結中， HI Solver可以同時用在多個分支的IKChain之上，例如腳踝至骨盆，腳趾至腳踝。
由於HI Solver的演算法則是歷史－獨立型態，不管Animation的複雜度與長度，對HI Solver來說在第2000 Frame與第10Frame其運算速度是相同的，I Solver在工作視窗中較為穩定且沒有Jitter
IK Limb Solver:
這是只作用於兩根Bone鏈結的IK Solver，在工作視窗中是一個高速且精確的IK Solver，主要是作為遊戲角色的手腳動畫使用，在SDK中有IK Limb Solver的組成語法，可以配合遊戲引擎輸出骨架使用。
HD Solver（History
Dependent Solver）：
Dependent Solver）：
HD Solver的演算法則是歷史－依賴類型，當動畫長度增加時，越後面的Frame會需要越多的運算時間，較適用於簡單的階層鏈結或及較短的動畫之中。
由於HD Solver容許在IK動畫中包含可滑動的關節特性，因此也是於製作機械的運動型態，至於HI Solver只有在使用FK用動方式時才容許Slide Joint。
Spline IK Solver
以一條Spline曲線定義一組骨骼或其他鏈結物件的曲率，Spline IK曲線中的頂點稱作節點，可以移動節點，並對其設置動畫，來更改該曲線的曲率。
Spline節點數可能少於骨骼數，這樣便於使用幾個節點製作長型多骨骼結構的姿勢或動畫。
Spline IK的應用性比其他IK Solver來得靈活。由於節點可以在3D 空間中隨意移動，因此，簡單鏈結的結構可以進行複雜的變形。
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